وولد عقيل بن أبي طالب: يزيد، وبه كان يكنى؛ وسعيداً، لا بقية لهما. أمهما: رابطة بنت عمرو. من بني نفيل بن عمرو بن كلاب؛ وجعفراً الأكبر؛ وأبا سعيد الأحول، لا بقية لهما، وأخوهما لأمهما: عروة بن نافع بن عتبة بن أبي وقاص الزهري، وأمهم من بني أي بكر بن كلاب بن ربيعة؛ ومسلم بن عقيل، قتل بالكوفة، وله يقول الشاعر:
وإن كنت لا تدرين ما الموت فانظري ... إلى هانئ في السوق وابن عقيل
ولا بقية لهما؛ أمهما وأم مسلم: أم ولد يقال لها علية، اشتراها عقيل من الشام؛ وعبد الرحمن، قتل بالطف؛ وعلياً الأكبر؛ وجعفراً الأصغر، درجوا، لأم ولد؛ وحمزة؛ وعيسى؛ وعثمان؛ وعلياً، درجوا، لأمهات أولاد؛ وأم هانئ، واسمها رملة؛ وزينب وفاطمة؛ وزينب الصغرى؛ وأم لقمان، بنات عقيل، لأمهات أولاد شتى، وقد تزوجن.
وزينب ابنة عقيل التي خرجت على الناس بالبقيع، وهي تبكي قتلاها بالطف؛ فقالت:
ماذا تقولون إن قال النبي لكم: ... ماذا فعلتم، وأنتم آخر الأمم،