هذا جائز، وقد ورد في النهي عن ذلك أحاديث موضوعة:(لا يتجرد أحدكم مع زوجته تجرد العير -أو تجرد العيرين- فإن الله يمقت على ذلك) وهذا حديث مكذوب.
وأقول هذا جائز لما جاء في الصحيحين أن عائشة رضي الله عنها وهو في الصحيحين أن عائشة قالت:(كنت أغتسل مع النبي صلى الله عليه وسلم ونحن جنبان تختلف أيدينا في الإناء أقول له: دع لي، دع لي) والمعروف أن الرجل والمرأة لا يغتسلان بالملابس ونحو ذلك، وحديث بهز بن حكيم عن أبيه عن جده، أن النبي صلى الله عليه وسلم قال:(احفظ عورتك إلا من زوجك أو ما ملكت يمينك) فهذا جائز لا شك فيه.