هو محمد بن عبد الله بن عبد المطلب بن هاشم، بن عبد مناف، بن قصي، بن حكيم، بن مرة، بن كعب، بن لؤي، بن غالب، بن فهر، بن مالك، بن النضر، بن كنانة، بن خزيمة، بن مدركة، بن إلياس، بن مضر، بن نزار، بن معد، بن عدنان، وعدنان من العرب، والعرب من ذرية إسماعيل بن إبراهيم - عليه السلام -.
وأم النبي - صلى الله عليه وسلم - هي آمنة بنت وهب بن عبد مناف بن زهرة، وزهرة أخو جد النبي - صلى الله عليه وسلم -.
وقد تزوج بها عبد الله والد النبي - صلى الله عليه وسلم - وأقام معها في بيت أهلها ثلاثة أيام، فلم تلبث أن حملت بالنبي - صلى الله عليه وسلم - ولم تجد في حمله ثقلا، ولا وحما كما هو شأن المحصنات الصحيحات الأجسام.
وقد رأت أمه رؤيا لما حملت به، وقد مر ذكر الرؤيا في كلام سابق.
وقد ولدته أمه سوي الخلق، جميل الصورة، صحيح الجسم، وكانت ولادته عام الفيل الموافق للحادي والسبعين بعد الخمسمائة للميلاد.
وقد توفي والده وهو حمل في بطن أمه، فكفله جده عبد المطلب، وأرضعته أمه ثلاثة أيام ثم عهد جده بإرضاعه إلى امرأة يقال لها حليمة السعدية.