إن ثمة اتفاقًا في وجهة النظر بين المؤرخين على تقسيم الدولة الحميرية إلى دورين:
الدور الأول: وكان لقب الملوك فيه "ملك سبأ وذو ريدان" كما ظهر في النقوش التي عثر عليها في أنقاضهم، والتي يستدل منها أن أول ظهور لهذا اللقب كان سنة ١١٥ ق. م. نتيجة ما ذكرت آنفا من حروب. غير أن هذا اللقب قد خضع لتطور جديد منذ عام ٣٠٠ ق. م. إذ أضيفت إليه أسماء بعض المناطق الأخرى، فأصبح "ملك سبأ وذو ريدان وحضرموت"، وفي فترة أخرى أضيف "يمنات وعربهم في الجبال وتهامة" ولذا جنح المؤرخون إلى جعل سنة ٣٠٠ م بدءًا لعهد جديد في الدولة الحميرية سموه: الدور الثاني، وقالوا: إن نهايته كانت سنة ٥٢٥ م الموافقة للاحتلال الحبشي