وقد تقدم ذكر آبائه في باب العشرة في ذكر الشجرة، يجتمع نسبه ونسب رسول الله -صلى الله عليه وسلم- في قصي بن كلاب، وينسب إلى أسد بن عبد العزى بن قصي, فيقال: القرشي الأسدي, أمه صفية بنت عبد المطلب، عمة رسول الله -صلى الله عليه وسلم- أسلمت وهاجرت، والنبي -صلى الله عليه وسلم- ابن خاله.
وعن عبد الله بن الزبير عن أبيه أنه قال له: يا بني، كانت عندي أمك١ وعند رسول الله -صلى الله عليه وسلم- خالتك عائشة، وبيني وبينه من الرحم والقرابة ما قد علمت، وعمة أبي أم حبيبة بنت أسد جدته وأمي عمته، وأمه آمنة بنت وهب بن عبد مناف، وجدتي هالة بنت وهب بن عبد مناف، وزوجته خديجة بنت خويلد عمتي. أخرجه البغوي في معجمه.