قال أبو عمر وغيره: شهد سعيد المشاهد كلها مع رسول الله -صلى الله عليه وسلم- إلا بدرًا.
قال الواقدي: بعثه رسول الله -صلى الله عليه وسلم- وطلحة إلى الشام يتجسسان الأخبار، ثم رجعا فقدما إلى المدينة يوم وقعة بدر. وقد تقدم الحديث في فصل فضائل طلحة؛ فلذلك كانا معدودين من البدريين.
قال البغوي في معجمه: فضرب له النبي -صلى الله عليه وسلم- بسهمه، قال: وأجري? قال: "وأجرك" وأخرجه ابن الضحاك أيضًا.
وكانت له بنت عند الحسن بن الحسن بن علي, ذكره الطائي.
ذكر شهادة النبي -صلى الله عليه وسلم- له بالشهادة:
عن عبد الله بن سالم عن سعيد بن زيد قال: كنا مع رسول الله -صلى الله عليه وسلم- بحرا فقال:"اثبت حرا؛ فما عليك إلا نبي أو صديق أو شهيد" قيل: ومن هم? قال: رسول الله -صلى الله عليه وسلم- وأبو بكر وعمر وعثمان وعلي وطلحة