تقع ماليزيا في منطقة جنوب شرقي آسيا ما بين خطي الطول ١٠٠و ١١٠إلى الشرق وخطي العرض ١ إلى ٢/ ٦١ إلى الشمال، يحدها شمالا بحر الصين الجنوبي ومملكة تايلاند
وجزر الفلبين، وجنوبا الجمهورية الإندونيسية، وشرقا المحيط الباسيفيكي، وغربا مضيق ملاكا. وتبلغ مساحتها حوالي ٧٠٠ر٣٣٧ كيلومترا مربعا، وتنقسم ماليزيا جغرافيا إلى جزئين: ماليزيا الشرقية وهي الجزء الشمالي من جزيرة بورنيو وفيه ولايتا صباح وسرواك، وماليزيا الغربية وهي شبه جزيرة الملايو وفيها إحدى عشرة ولاية من ولايات الاتحاد الفدرالي الماليزي.
وكان اتحاد الملايو قد نال استقلاله وأصبح دولة مستقلة في ٣١أغسطس ١٩٥٧م ثم تكونت بعد ذلك دولة ماليزيا بانضمام ثلاث ولايات أخرى كانت تحت الاستعمار البريطاني وهي سنغافورة وصباح وسرواك إلى اتحاد الملايو المستقل وذلك في ١٦ سبتمبر ١٩٦٣م بعد استفتاء كامل شامل دقيق أجراه مندوبو الأمم المتحدة وبعد التحقق من أن رغبات أهالي تلك الولايات الثلاث كانت في صالح الانضمام إلى الملايو في اتحاد فيدرالي واحد، محققا بذلك مشروع ماليزيا غير أن سنغافورة قد خرجت من عضويتها في اتحاد ماليزيا حيث أصبحت دولة مستقلة كاملة السيادة باسم جمهورية سنغافورة في ١٩ أغسطس ١٩٦٥م أي بعد حوالي سنتين من عضويتها في الاتحاد.
والولايات المتحدة التي تكون منها اتحاد ماليزيا الآن هي ولايات جوهرر ملاكا، نجري سمبيلان، سلاغور، فاهنج، نيران، كلنتن، نرنفانو، قدح، فرليس، ونولومينغ. وهي الولايات الإحدى عشر في شبه جزيرة الملايو ثم الولايتان في جزيرة بورنيو وهما صباح وسرواك، ويفضل بين ماليزيا الشرقية وماليزيا الغربية فاصل مائي من بحر الصين الجنوبي يبلغ حوالي ٤٠٠ميلا.