تولى الشيخُ حماد التدريسَ بالمدرسة الصولتية بمكة في شهر صفر سنة ١٣٧١هـ، واستمرّ بها مدرسًا في الابتدائية والثانوية والعالي، إلى نهاية سنة ١٣٧٤هـ.
وفي شعبان من السنة نفسها اختير للتدريس بالرياض في المعهد العلمي التابع آنذاك لإدارة المعاهد العلمية والكليّات.
ثم انتقل سنة ١٣٧٥هـ للتدريس بمعهد إمام الدعوة، ودرّس بجميع مراحلِه إلى نهاية عام ١٣٨٤هـ حيث نقل للتدريس بالجامعة الإسلامية في المدينة النبوية؛ وباشر التدريس بها منذ عام ١٣٨٥هـ.
وخلالَ هذه الفترة تنقل بين مختلف كليات الجامعة؛ فدرّس بكلية الشريعة، والدعوة، واللغة، والقرآن، والحديث.
ولما فتحت الدراسات العليا عام ١٣٩٦هـ تولى التدريس بها برتبة (أستاذ مشارك) في قسمي السنة والعقيدة، وترأّس قسم العقيدة مدة ثلاث سنوات، ثم عيّن بعد ذلك رئيسًا لقسم السنة إلى غاية عام ١٤٠٥هـ، ثم عاد لرئاسة القسم