شاعر جاهلي قديم، وجد معروف من جدود قبيلة تميم الكبري، أمه (جندلة بنت فهر بن مالك) وأولاده كثر، وإلى نسبه ينتمي كثير من الشعراء الجاهليين والمخضرمين منهم عتيبة بن الحارث ابن شهاب اليربوعي (وهو فارس بني تميم في الجاهلية) والكحلبة اليربوعي وعميرة بن طارق، ومالك بن حطان، وهمّام بن رباح.
ويلتقي نسبه مع الرسول (صلى الله عليه وسلم) عن طريق الأب التاسع للرسول (صلى الله عليه وسلم) غالب بن فهر فهو خال يربوع. قال ابن قتيبة:(ويقال لولده بنو الأبرص) كما أشار صاحب معجم قبائل العرب أنه كان أبرصاً من الأشراف وعناه أوس بن حجر بقوله: