تنحدر قبيلة اليعاربة من أصل أزدي، فهي قبيلة غافرية شمالية، وكانت قبيلة عادية بين قبائل عمان. فلما سقطت البلاد ضحية التفكك والانقسام في الداخل، والهجوم البرتغالي الاستعماري من الخارج ظهر ذلك الرجل العملاق ناصر بن مرشد، وقاد بلاده إلى السلامة، وبدأ فيه امتيازه ومواهبه وإخلاصه للمهمة الكبرى التي كانت تنتظره. وقد تم انتخابه ومبايعته بعد مشاورات ومناقشات بين أهل الحَلِّ والعقد.
وأعظم ملوك اليعاربة:-
الإمام ناصر بن مرشد ١٠٣٤ - ١٠٥٩ هـ/١٦٢٤ - ١٦٤٩ م:-
أول ملوك اليعاربة. ومن أعظم ملوك عمان قاطبة. وكان بطلًا عظيمًا.
استطاع أن يجمع عمان تحت قيادة واحدة بعد فرقة امتدت أكثر من سبعة قرون. ثم أعلن الحرب والجهاد ضد البرتغاليين لتحرير بلاده، فاسترد منهم هرمز وصحار ورأس الخيمة، وحاصرهم في باقي المناطق.