يقسم المؤرخون العرب في تسلسلهم وأصولهم إِلى ثلاثة أقسام رئيسة:
١ - العرب البائدة
وهم القبائل والدول القديمة مثل عاد، وثمود، والعمالقة، وطسم، وجديس، وأميم، وجرهم، وقد امتد ملك بعضهم إِلى الشام ومصر. وهؤلاء قد اندرسوا ولم يبق منهم باقية إِلا بعض آثارهم المادية التي خلفوها لتكون عبرة وعظة لمن يأتي بعدهم، وبعضهم مذكور خبرهم في القرآن الكريم مثل: عاد، وثمود، وقوم شعيب، وأن الله أهلكهم بسبب كفرهم وعدم استجابتهم لرسلهم.
٢ - العرب القحطانية
وهم العرب المنحدرة أصولهم من يعرب بن يشجب بن قحطان، ويسمون العرب القحطانية، ويعرفون بعرب الجنوب، ومنهم ملوك اليمن في دول مَعِين، وسبأ، وحِمْير، وبقي بعض ملوكهم وأمرائهم إِلى أن قام عليهم الإِسلام.
٣ - العرب العدنانية
نسبة إِلى عدنان الذي ينتهي نسبه إِلى إِسماعيل بن إِبراهيم عليهما السلام وموطنهم الأصل مكة، وانتشروا في الشمال وفي نجد والبحرين وعلى حدود العراق، ومن أشهر فروع العرب العدنانية، مضر، وربيعة. ومن مضر القبائل القيسية والكنانية، وقريش من كنانة، ولقريش فروع شتى، جُمح، وسَهْم، وعَدِي، وتَيْم، ومخزوم، وزُهْرة، وعبد الدار، وعبد مناف، والنبي - صلى الله عليه وسلم - من بني هاشم بن عبد مناف بن قصي بن كلاب.
قال - صلى الله عليه وسلم -: "إِن الله اصطفى كنانة من ولد إِسماعيل واصطفى قريشًا من كنانة، واصطفى من قريش بني هاشم، واصطفاني من بني هاشم"(١).