وَسَالم بن دارة: هُوَ سَالم بن مسافع بن عقبَة بن يَرْبُوع بن كَعْب بن عدي ابْن جشم بن عَوْف بن بهثة بن عبد الله بن غطفان.
ودارة: لقب أمة وَاسْمهَا سيقاء كَانَت أخيذة: أَصَابَهَا زيد الْخَيل من بعض غطفان وَهِي حُبْلَى وَهِي من بني أَسد فَوَهَبَهَا زيد الْخَيل لزهير بن أبي سلمى. فَرُبمَا نسب سَالم بن دارة إِلَى زيد الْخَيل. كَذَا فِي كتاب أَسمَاء الشُّعَرَاء المنسوبين إِلَى أمهاتهم تأليف أَحْمد بن أبي سهل بن عَاصِم الْحلْوانِي وَمن خطه نقلت.
وَقَالَ التبريزي فِي شرح الحماسة: ودارة هُوَ يَرْبُوع وَإِنَّمَا سمي دارة