امرئ القيس بن عمرو بن امرئ القيس الأكبر بن مالك الأغر بن ثعلبة بن كعب بن الخزرج بن الحارث بن الخزرج الأنصاري الحارثي، شهد العقبة نقيبٌ، كنيته أبو رواحة، وقيل: أبو محمد، وقيل: أبو عَمرو، وشهد بدرًا وأحدًا والخندق والحديبية وخيبر وعمرة القضاء، والمشاهد كلها إلا الفتح وما بعدها؛ فإنه توفي بمؤتة في جمادى [الأولى] سنة ثمان، ولم يعقب، وهو أحد الأمراء في غزوة مؤتة، ﵁ وأرضاه.