الركعة تدرك بإدراك الركوع مع الإمام، وذلك بأن يلتقي هو وإمامه في حد أقل الركوع، ولا يضره سبق الإمام بالقراءة، ويدل لذلك حديث:"من أدرك ركعة من الصلاة فقد أدرك الصلاة" البخاري (٥٨٠) ومسلم (٦٠٧) كما يدل له حديث أبي بكرة -رضي الله عنه- وكان ركع دون الصف، ولم يأمره النبي -صلى الله عليه وسلم- بالإعادة، انظر: البخاري (٧٨٣) وهذا الحكم على اتفاق بين الأئمة، وحكى الإجماع عليه غير واحد من العلماء، وعليه عمل الناس من زمن الصحابة -رضي الله عنهم- إلى اليوم.
أما إدراك الصلاة فتدرك بتكبيرة الإحرام قبل سلام الإمام التسليمة الأولى، وقال بعض أهل العلم: إن فضل الجماعة لا يدرك إلا بإدراك ركعة مع الإمام، والله أعلم.