هو أبو عُمَيْر، فروة بن مسيك، ويقال: مُسَيْكة - والأول أكثر - بن الحارث بن سلمة بن الحارث بن ذويد بن مالك بن منبه بن غطيف بن عبد الله بن ناجِية بن مراد المرادي الغُطَيْفي، من أهل اليمن. قدم على رسول الله - صلى الله عليه وسلم- سنة تسع، فأسلم. وقيل: بل قدم سنة عشر قبل قدوم عمرو بن معدي كرب، وانتقل إلى الكوفة زمن عمر بن الخطاب، وسكنها.
روى عنه الشعبي، وأبو سَبْرة النخعي، وسعيد بن أبْيض، وكان فروة من وجوه قومه، ومقدّميهم، وكان شاعراً، محسناً.