كَانَ من السبعين الَّذِينَ بايعوا رَسُول اللَّه ﷺ ليلة العقبة فِي قول الجميع، وآخى رَسُول اللَّه ﷺ بينه، وبين محرز بْن نضلة.
شهد بدرًا ولم يشهدها أخوه عَمْرو، وشهد عمارة أيضًا أحدًا، والخندق، والمشاهد كلها مَعَ رَسُول اللَّه ﷺ وكانت معه راية بني مَالِك بْن النجار يَوْم الفتح، وشهد قتال أهل الردة مَعَ خَالِد بْن الْوَلِيد، وقتل يَوْم اليمامة شهيدًا.