وقال ابن حبان في كتاب " الثقات ": عمرو بن سلمة بن عمرو بن الخرب؛ وهو أخو عبد الله بن سلمة.
وفي الطبقة الأولى من " رجال همدان " لعمران بن محمد: عمرو بن سلمة بن عميرة الأرحبي – بطن من همدان – روى عن علي وعبد الله.
وكان شريفًا في همدان، وهو الذي بعثه الحسن بن علي بن أبي طالب في الصلح بينه وبين معاوية وكان معه محمد بن الأشعث الكندي فأعجب معاوية بما رأى من جمال عمرو وفصاحته وحسبه؛ فقال: أمضري أنت؟ قال: لا، ثم قال:
وإني لمن قوم بنى الله مجدهم ... على كل باد في الأنام وحاضر
أبوتنا آباء صدق نمى بهم ... إلى المجد آباء كرام العناصر
وأمهاتنا أكرم بهن عجائزًا ... ورثن العلا عن كابر بعد كابر
جناهن كافور ومسك وعنبر ... وليس ابن هند من جناة المغافر
ثم قال: أنا امرؤ من همدان ثم أحد أرحب.
وقال ابن سعد في الطبقة الأولى من أهل الكوفة، وهشام الكلبي في " الجمهرة "، وابن حزم وغيرهم: عمرو بن سلمة بن عميرة بن مقاتل بن الحارث بن كعب بن علوي بن عليان بن أرحب بن دعام من همدان، وذكروا قصته مع معاوية ثم قال ابن سعد: وكان ثقة قليل الحديث.
ولما ذكره مسلم في الطبقة الأولى من أهل الكوفة قدمه في الذكر على سلمان بن ربيعة بعدة تراجم.
وفي كتاب القراب: أبنا الحساني، أبنا عبد الله بن عروة قال: مات عمرو بن حريث ويحيى بن سلمة الهمداني في سنة خمس وثمانين.