قال ابن حبان في كتاب «الصحابة»: يكنى أبا ثبات وهو أخو أنس بن ظهير لأبيه وأمه.
وقال أبو نعيم الحافظ وابن حبان والعسكري: هو عم رافع بن خديج.
وزعم المزي أنه ابن عم رافع، وأبى ذلك ابن حبان بقوله: أسيد بن ظهير ابن أخي رافع ابن خديج الأنصاري، قيل له صحبة، ولا يصح ذلك عندي، لأن إسناد خبره فيه اضطراب.
ولما ذكر أسيد بن ظهير كما قدمناه عم رافع لم يتردد في صحبته، وتابعه على ذلك أبو عبد الله الحاكم فقال: أسيد بن ظهير ابن أخي رافع لا تصح صحبته في إسناده أبو الأبرد وهو مجهول.
وقال أبو القاسم البغوي: توفي في خلافة عبد الملك بن مروان، وكذا قاله أبو عمر وغيره.
والذي قاله المزي في خلافة مروان ابن الحكم، لم أره، فينظر.
ومن ولده فيما ذكره ابن سعد: ثابت ومحمد وسعد وعبد الرحمن [ق ٩٠ / ا] وعثمان وعبيد الله أولاد أسيد بن ظهير.