اقترح رئيس وزراء الملايو تانكو عبدالرحمن في ١٠ شوال ١٣٨٠هـ / ٢٧ آذار ١٩٦١م العمل مع بريطانيا وشعوب بلاد سنغافورة وبورنيو الشمالية وبروناي وسارواك للوصول إلى اتفاق لوضع مخطط يهدف إلى إيجاد تعاون سياسي واقتصادي بين هذه البلدان يؤدي إلى وحدتها ما دامت كلها تعود إلى أصل واحد، فتجاوب الزعماء لهذا الاقتراح ثم جرت محادثات وأعلن الاتحاد بموجب استفتاء جرى في ربيع الثاني ١٣٨٢هـ / أيلول ١٩٦٢م إلا بروناي لم تقرر الدخول في الاتحاد، ثم عقد الاجتماع مع بريطانيا في صفر ١٣٨٣هـ / تموز ١٩٦٣م ونص الاتفاق على السيادة في برونيو الشمالية التي أصبح يطلق عليها اسم صباح وفي ساراواك وسنغافورة من يد البريطانيين إلى حكومة ماليزيا في ربيع الثاني ١٣٨٣هـ / ٣١ آب ١٩٦٣م ولكن سنغافورة عادت وانسحبت من الاتحاد.
(تنبيه): التاريخ الميلادي تقريبي نظراً لاشتماله على أكثر من عام هجري أحياناً