مؤسسها يحيى بن الحسن الطالبي الذي كان يعيش بالمدينة المنورة، ولكنه وبطلب من أهل اليمن سافر إليهم فالتفوا حوله واستقر في صعدة عام ٢٨٤ هـ فأراد التوسع فاصطدم بمقاومة حكام اليمن وكان أشدهم عليه بنو يعفر في صنعاء فاصطدم معهم عام ٢٨٥ هـ غير أنه عجز عن دخولها. لكنه دخلها عام ٢٨٨ هـ بمساعدة الأئمة الزيود الذين استولوا على الحكم فيما بعد وهم بني الرس في صعدة، ثم حكمهم الإمام المنصور يحيى الذي دام حكمه من عام ٣٢٥ هـ حتى عام ٣٦٦ هـ ومن بعده جاء يوسف الداعي الذي امتد حكمه من ٣٦٦ إلى ٤٣٠ هـ. ثم ضعف أمر بني رس بعد موت الداعي يوسف وموت المهدي الحسين بن القاسم في العام نفسه، وقد كانا إمامين في وقت واحد. وانقطعت دولتهم حتى عام ٤٢٦ هـ أي حوالي ٢٣ سنة إذ قام الحسن بن عبد الرحمن (أبو هاشم) واستمر أمره حتى عام ٤٣١ هـ، ثم انقطعت الدولة الثانية مدة ست سنوات أخرى حيث قام أبو الفتح الديلمي عام ٤٣٧ هـ ثم قتل عام ٤٤٤ هـ في معركة فيد أثناء حروبه مع علي الصليحي وتوقف أمر الأئمة حوالي مائة سنة بعد ذلك ثم برز إمام بني الرس أحمد بن سليمان وبقي حتى عام ٥٦٦ هـ ولم يكن وضعه مستقراً.
(تنبيه): التاريخ الميلادي تقريبي نظراً لاشتماله على أكثر من عام هجري أحياناً