جاء الميثاق الوطني الفلسطيني في ١٠/ ٧/١٩٦٨م ليؤكد القرارات والمبادئ والأهداف العربية الفلسطينية، وبدءاً من المؤتمر الفلسطيني الأول المنعقد في القدس عام ١٩١٩م ثم ما تلاه ١٩٢٢م, ١٩٣٦م, ١٩٤٦م. وكان في ٢٨/ ٥/١٩٦٤م قد أصدر المجلس الوطني الفلسطيني (وكان اسمه المؤتمر العربي الفلسطيني) في دورته الأولى التي عقدت في القدس, الميثاق القومي الفلسطيني المبني على قرارات المؤتمرات السابقة, وأعلن قيام منظمة التحرير الفلسطينية. وفي الدورة الرابعة للمجلس الوطني الفلسطيني المنعقد في القاهرة في ١٠/ ٧/١٩٦٨م أقرت تسميته الميثاق الوطني الفلسطيني, وقد حصل على إجماع الفلسطينيين كافة ودون أية معارضة. وهكذا صار الميثاق هو البرنامج الإستراتيجي الشرعي الوحيد لنضال الشعب الفلسطيني لتحرير فلسطين كل فلسطين. وهذا يعني أن أي تعديل أو إلغاء لأية مادة يحتاج إلى إجماع الشعب الفلسطيني وهو وحده صاحب الحق في ذلك. ولا يحق ذلك لأي أحد, مهما كانت صفته, دون الرجوع إلى الإجماع الفلسطيني. وتضمن ثلاثا وثلاثين مادة لا يعدل هذا الميثاق إلا بأكثرية ثلثي مجموع أعضاء المجلس الوطني في منظمة التحرير الفلسطينية وفي جلسة خاصة يدعى إليها من أجل هذا الغرض.
(تنبيه): التاريخ الميلادي تقريبي نظراً لاشتماله على أكثر من عام هجري أحياناً