ورسوله: اسم مجرور بالباء وعلامة جره الكسرة أي وآمنوا برسوله والهاء ضمير متصل يعود على الله سبحانه في محل جر للتعظيم بالاضافة.
• {وَإِذا كانُوا مَعَهُ}: الواو استئنافية. اذا: ظرف لما يستقبل من الزمان خافض لشرطه متعلق بجوابه أداة شرط غير جازمة. كانوا: فعل ماض ناقص مبني على الضم لاتصاله بواو الجماعة. الواو ضمير متصل في محل رفع اسم «كان» والألف فارقة. وجملة {كانُوا»} مع خبرها في محل جر بالاضافة لوقوعها بعد الظرف. معه: ظرف مكان متعلق بخبر «كان» وهو مضاف والهاء ضمير متصل في محل جر بالاضافة. بمعنى: واذا كانوا مشتغلين معه.
• {لَمْ يَذْهَبُوا}: الجملة: جواب شرط غير جازم لا محل لها. لم: حرف نفي وجزم وقلب. يذهبوا: فعل مضارع مجزوم بلم وعلامة جزمه حذف النون.
والواو ضمير متصل في محل رفع فاعل والألف فارقة بمعنى لم ينصرفوا من حضرته.
• {حَتّى يَسْتَأْذِنُوهُ}: حتى: حرف غاية وجر. يستأذنوه: فعل مضارع منصوب بأن مضمرة بعد «حتى» وعلامة نصبه حذف النون والواو ضمير متصل في محل رفع فاعل والهاء ضمير متصل في محل نصب مفعول به.
وجملة {يَسْتَأْذِنُوهُ»} صلة {إِنَّ»} المضمرة لا محل لها. و {إِنَّ»} المصدرية المضمرة وما بعدها: بتأويل مصدر في محل جر بحتى. والجار والمجرور متعلق بلم يذهبوا بمعنى لم يذهبوا حتى يستأذنوه ويأذن لهم. التقدير: حتى استئذانهم منه واذنه لهم.