ابن زيد بن رواحة بن زبينة بن عدي المزني صاحب رسول الله صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ شهد الجابية مع عمر بن الخطاب.
حدث رافع بن عمرو قال: إني يوم حجة الوداع خماسي أو سداسي، وأخذ أبي بيدي حتى انتهى إلى رسول الله صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ وهو على بغلة شهباء؛ يخطب الناس وعلي يعبر عنه. لم يزد عليه.
قال رافع بن عمرو: إني يوم حجة الوداع خماسي أو سداسي، فأخذ أبي بيدي، حتى انتهى إلى رسول الله صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ على بغلة شهباء يخطب الناس: فتخللت حتى أقوم عند ركاب البغلة، فأضرب بيدي كلتيهما على ركبتيه، فمسحت الساق حتى بلغت القدم، ثم أدخلت يدي بين الركاب والقدم؛ فإنه ليخيل إلي الساعة أني أجد برد قدميه على كفي.
قال رافع بن عمرو: سمعت العباس بالجابية يقول لعمر: أربع من عمل بهن استوجب العدل: الأمانة في المال؛ والتسوية في القسم؛ والوفاء بالعهد؛ والخروج من العيوب؛ فكف نفسك وأهلك.