يا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا لا تَدْخُلُوا بُيُوتاً غَيْرَ بُيُوتِكُمْ أي بيوتا لستم تملكونها ولا تسكنونها حَتَّى تَسْتَأْنِسُوا أي تستأذنوا، والاستئناس في الأصل الاستعلام والاستكشاف، أي حتى تستعملوا أيطلق لكم الدخول أم لا، قال النسفي: وذلك بتسبيحة أو بتكبيرة أو بتحميدة أو بتنحنح وَتُسَلِّمُوا عَلى أَهْلِها التسليم أن يقول:
السلام عليكم أأدخل؟ ثلاث مرات فإن أذن له وإلا رجع، وقيل: إن تلاقيا يقدم التسليم، وإلا فالاستئذان. قال ابن كثير:(هذه آداب شرعية أدب الله بها عباده المؤمنين، وذلك في الاستئذان، أمرهم أن لا يدخلوا بيوتا غير بيوتهم حتى يستأنسوا، أي يستأذنوا قبل الدخول، ويسلموا بعده، وينبغي أن يستأذن ثلاث مرات، فإن أذن له وإلا انصرف ... ) وتتمة آداب الاستئذان وأدلتها ستأتي في الفوائد ذلِكُمْ أي الاستئذان والتسليم خَيْرٌ لَكُمْ أى خير للطرفين للمستأذن ولأهل البيت لَعَلَّكُمْ تَذَكَّرُونَ أي قيل لكم هذا لكي تتذكروا وتتعظوا وتعملوا بما أمرتم به في باب الاستئذان.