وفي عام ١٩٨٥م انتهى الحكم العسكري في البرازيل، حيث قام الكونجرس بالموافقة على تعديل دستوري عام ١٩٨٥م ينص على الانتخاب المباشر للرؤساء مستقبلا بوساطة أفراد الشعب. وفي نوفمبر عام ١٩٨٦م انتخب البرازيليون مجلسا نيابيا جديدا وهيئة تشريعية عامة.
وفي عام ١٩٨٨م أصبح الدستور الجديد ساري المفعول. وانتخب الشعب في ديسمبر ١٩٨٩م فيرناندو كولور دي ميللو رئيسا للجمهورية. استقال كولور في ديسمبر ١٩٩٢م بعد أن أدين بالتقصير، وأصبح نائب الرئيس اتمار أوجوستو فرانكو رئيسا للبلاد. برأت المحكمة العليا ساحة كولور في ديسمبر ١٩٩٤م. وفي أكتوبر ١٩٩٤م، انتخب فيرناندو هنريك كاردوسو رئيسا للبرازيل. وأعيد انتخابه لفترة رئاسية جديدة عام ١٩٩٨م. فاز لويز إيناسو لولا دي سيلفا مرشح حزب العمال في الانتخابات الرئاسية التي أجريت في أكتوبر عام ٢٠٠٢م. وقد بدأت فترة رئاسته بحلول الأول من يناير عام ٢٠٠٣م.